Cuvant de final...

Astazi, 9 ianuarie 2011, a fost ziua, pe care probabil toti participantii la acest proiect au asteptat-o cu nerabdare inca de la inceputul semestrului: prezentarea si "evaluarea" creatiilor noastre. In fata celor care ne-au investit cu incredere si au participat la eveniment, am incercat, alaturi de celelalte echipe, sa oferim un "spectacol" cat mai frumos pentru cei ce ne-au privit.

De aceea in ceea ce probabil va fi ultima noastra postare pe blog (si prin aceasta ne luam cu totii ramas bun de la Rosie) vrem sa multumim in primul si in primul rand creatorilor UBBots, si anume: domnul profesor Mihai Oltean , doamna profesoara Laura Diosan, dar si domnilor Ovidiu Serban si Liviu Stirb.

Multumiri speciale aducem si sponsorilor, fara de care nu ar fi fost posibila realizarea acestei expozitii-competitii, dar si tuturor celor din public care au fost alaturi de noi.

Nu in ultimul rand vrem sa felicitam celelalte echipe, alaturi de care, asa cum am spus deja, am oferit un spectacol (zicem noi reusit).

Speram ca aceasta traditia UBBots sa continue si in anii ce vor veni si sa dea sansa si altor studenti (asa cum ne-a dat noua si celor dinaintea noastra) sa participe la acest eveniment, cu adevarat deosebit (conform cunostintelor noastre, unic in Europa).

Va multumim pentru tot,
Echipa nr.6

Avem si image recognition!:D

Dupa mult lucru, am reusit sa implementam si anumite elemente de image recognition. Cu o camera web atasata, Rosie va fi capabila sa recunoasca obiectele aflate prin camera:D.

Rosie a aparut si in direct la televizor :)

Ultimele retusuri

Ne apropiem cu pasi repezi de finalizarea proiectului nostru (duminica fiind expozitia de roboti).
Am atasat o scurta secventa video cu Rosie. Enjoy:)


Inca cateva ajustari (de parametri in functie de lungimea bratului, respectiv fixarea laptopului pe robot) si proiectul va fi gata:)
Wish us luck!:)

Fryan...is now Rosie

Am decis (inspirati de personajul din familia Jetsons) sa schimbam numele robotului din Fryan in Rosie.

Back to work:)
Am reluat astazi (4 ianuarie) activitatea de programare a robotului nostru.
Am realizat un dispozitiv pentru fixarea laptopului pe IRobot si am inceput implementarea algoritmului de parcurgere a camerei. Maine vom posta si cateva poze si secvente video cu robotul.

...si cateva imagini

Joi (16 decembrie) :

-Am reusit sa facem conexiunea cu IRobotul.

-Am atasat robotelului nostru periile (2 perii montate pe cadrul fix al robotului si una

atasata de motoras, care executa o miscare de rotatie).

-Am reusit sa elaboram un anumit algoritm de parcurgere al suprafetei, pe care va urma sa il implementam.