...si cateva imagini

Joi (16 decembrie) :

-Am reusit sa facem conexiunea cu IRobotul.

-Am atasat robotelului nostru periile (2 perii montate pe cadrul fix al robotului si una

atasata de motoras, care executa o miscare de rotatie).

-Am reusit sa elaboram un anumit algoritm de parcurgere al suprafetei, pe care va urma sa il implementam.

Primele secvente video...

Avem primele secvente video cu robotelul nostru :)
Enjoy!

...la inceput cateva erori...

...pe care am reusit sa le corectam :)

Lucrul cu IRobot

Am trecut la lucrul cu IRobotul. Am reusit sa facem conexiunea la IRobot prin port serial. Momentan, suntem inca in stadiu de lucru. Vom incerca implementarea unui anumit algoritm care sa permita IRobot-ului sa parcurga o suprafata, iar in acelasi timp sa identifice obiectele aflate pe suprafata.

Miscarea bratului lego realizata

Am reusit ( 1 decembrie 2010 ) sa reusim sa realizam miscarea completa a bratului Lego. Astfel, in cazul in care senzorul de ultrasunete detecteaza un obiect aflat la o anumita distanta (evident, distanta care sa permita bratului Lego sa ridice obiectul), bratul Lego va intra in functiune, va cobori, va prinde obiectul (paharul in cazul nostru ) respectiv, il va ridica, va curata sub el, iar apoi il va aseza in aceeasi pozitie. Vom posta cat de curand unul sau doua filmari cu miscarea pe care o face bratul.