Miscarea bratului lego realizata

Am reusit ( 1 decembrie 2010 ) sa reusim sa realizam miscarea completa a bratului Lego. Astfel, in cazul in care senzorul de ultrasunete detecteaza un obiect aflat la o anumita distanta (evident, distanta care sa permita bratului Lego sa ridice obiectul), bratul Lego va intra in functiune, va cobori, va prinde obiectul (paharul in cazul nostru ) respectiv, il va ridica, va curata sub el, iar apoi il va aseza in aceeasi pozitie. Vom posta cat de curand unul sau doua filmari cu miscarea pe care o face bratul.